在UG软件中，手动编程实现圆柱面上的孔倒角可以按照以下步骤进行：
明确倒角要求和参数
确定倒角的尺寸、角度和位置。
选择合适的工具路径进行编程，常用的工具路径包括圆弧刀具路径、轮廓刀具路径和3D刀具路径。
创建刀具路径
使用圆弧刀具路径：创建一个具有指定半径的刀具路径，选择圆孔的边界，设置切削深度和切削方向等参数，生成倒角的刀具路径。
使用轮廓刀具路径：创建一个刀具路径，将刀具沿着圆孔的边界进行轮廓切削，选择直线轮廓或圆弧轮廓等参数，根据倒角要求选择合适的刀具路径。
使用3D刀具路径：创建具有三维形状的刀具路径，沿着圆孔的边界进行切削，适用于复杂形状的倒角。
生成和调整刀具路径
设置刀具路径的参数，如切削深度、切削速度等，生成最终的刀具路径。
根据需要进行调整和优化，确保倒角的质量和效果。
应用倒角特征（可选）
在UG软件中，可以使用2D倒角特征：在零件模型中创建一个2D倒角特征，选择要倒角的边，输入倒角的尺寸和角度，并选择倒角形状。
刀补处理
根据实际情况进行合理的刀补处理，以获得精确的倒圆角效果。
生成NC程序并进行加工
在Mastercam中，打开零件文件，选择刀具类型和尺寸，设置倒圆角的半径，配置加工速度和深度，生成NC程序并进行机床加工。
通过以上步骤，可以在UG软件中手动编程实现圆柱面上的孔倒角。建议根据具体需求和加工条件选择合适的工具路径和参数设置，以确保倒角质量和加工效率。