数控车床上使用G71指令进行内圆倒锥度编程的步骤如下：
确定加工起点和终点的坐标
需要明确内锥度的直径和长度的起点和终点坐标。这些坐标用于编程指令中，以控制刀具沿预定路径移动。
编写G71指令
在程序开头加入G71指令，指定需要进行锥度加工。G71指令用于定义锥度加工的参数，包括刀具直径、锥度角度、锥度长度等。
设置刀具补偿
根据刀具的直径和锥度参数，设置刀具半径补偿，以确保加工过程中的精度和表面质量。
指定锥度参数
在G71指令中，需要指定锥度参数，如锥角、大端直径、长度等。这些参数决定了加工的形状和尺寸。
设定初始值
根据加工要求，设定初始值，如初始深度、初始进给速度等。
编写加工程序
根据上述参数，编写加工程序，控制刀具沿锥面进行切削。需要特别注意每次加工的深度应逐渐增加，直到达到锥度的终点位置。
调整加工参数
在编程过程中，可以根据实际需要调整加工参数，如进给速度、转速等，以优化加工效率和表面质量。
取消刀具半径补偿
在加工结束时，使用G40指令取消刀具半径补偿，并执行G0指令快速移动到安全高度，以防止意外碰撞。
```css
N10 G00 X0 Y0 Z0 ； 移动到起点位置
N20 G71 U10 R5 ； 定义锥度，刀具直径10mm，锥度角度5度
N30 G01 Z-20 F100 ； 开始加工，每次加工深度-1mm，切削速度100mm/min
N40 G01 Z-30 F150
N50 G01 Z-40 F200
N60 G01 Z-50 F250
N70 M30 ； 结束程序
```
在这个例子中，`U10`表示锥度长度为10mm，`R5`表示刀具直径为5mm，`F100`表示初始进给速度为100mm/min，每次加工深度逐渐增加1mm。
建议在实际编程过程中，仔细检查坐标数据和参数设置，确保程序的正确性和安全性。