G71车带台阶内孔的编程方法如下：
确定孔的位置和尺寸
在编程之前，需要准确地确定孔的位置和尺寸。这可以通过测量工件的图纸或者使用测量仪器来完成。
设置刀具半径补偿
在车内孔加工中，刀具的半径会对加工结果产生影响。为了保证孔的尺寸准确，需要设置刀具半径补偿。具体的设置方法可以参考机床的操作手册或者咨询专业人员。
确定加工路径和进给速度
在编程时，需要确定车刀的加工路径和进给速度。一般情况下，车内孔加工是分多次进行的，每次进给一定的深度。在确定加工路径和进给速度时，需要考虑到切削力、切削温度等因素，以保证加工质量和工具寿命。
编写G71指令
G71指令用于内外径粗车复合循环，在华中系统中包含了精车功能，切削掉多余的毛坯余量。指令格式如下：
- FANUC系统： `G71 U_ R_`
- 华中系统： `G71 U_ R_ P_ Q_ X_ Z_ F_`
其中：
- `U_`：每次切削深度，用半径值方式指定。
- `R_`：每次切削之后的退刀量，也是刀具和工件相离的间距，为直径值方式指定。
- `P_Q_`：复合循环开始和结束程序段号的指定，可以为任意值，但Q值>P值。
- `X_Z_`：径向和轴向的精加工预留余量。
- `F_`：进给速度。
注意事项
起刀点的设置：X方向：毛坯直径+（2-5）mm；Z方向：Z0对刀点位置+（2-5）mm。
P_Q_设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始第一段必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
该指令只适用于单调递增或递减的场合。
```plaintext
N10 G90 G54 X-20 Y-20 S1000 M03
N20 G71 U10 R2
N30 G01 W-20
N40 G03 X-10 Z-15 R5
N50 G01 Z-70
N60 G02 X-12 Z-72 R2
N70 G01 W-20
N80 G03 X-22 Z-77 R5
N90 G01 Z-120
N100 G02
```
在这个示例中：
`G90`：设定坐标系为绝对坐标系。
`G54`：设定工件坐标系原点。
`M03`：主轴正转。
`G71 U10 R2`：开始G71循环，每次切削深度为10mm，退刀量为2mm。
`G01`：直线插补。
`G03`：顺圆弧插补。
`R5`：每次进给的修正量。
`Z-70`：每次进给的修正值。
`G02`：逆圆弧插补。
请根据具体的工件尺寸和加工要求调整上述指令中的参数。