使用G71指令进行数控车半球编程的步骤如下：
确定加工参数
R：车削的半径，正值表示外圆车削，负值表示内孔车削。
P：切削的次数。
Q：每次切削的退刀量。
F：进给速度。
U：每次切削的切削深度。
W：每次切削的退刀宽度。
L：加工夹紧参数。
C：切削方向参数。
S：主轴转速。
编写G71程序
格式：G71 U（△d） R（e） P（ns） Q（nf） U（△u） W（△w） F S；。
示例：
```
G99 G40 G21 M3 S800 T0101 M8
G0 X42 Z2
G71 U2 R1
G71 P1 Q2 U0.5 W0.1 F0.25 N1
G0 X0
G71 P1 Q2 U0.5 W0.1 F0.25 N1
G1 Z0
G3 X10 Z-5 R5
G1 Z-10
X15 Z-15 X20 C1 Z-32
G2 X26 Z-35 R3
G1 X30 X35 Z-50
N2 X40
G0 X100 Z100
T0202
S1200
```
注意事项
刀具选择：外圆球可以使用普通车刀，内孔球需要选择合适的刀具，否则车出来的球中心可能会有凸台。
起刀点和退刀点：起刀点A和退刀点B必须平行，且A到B之间在X轴和Z轴方向上必须是单调增加或单调减少。
半径补偿：如果加工的是内孔，需要考虑刀具相对于工件中心轴的偏移量，正值表示刀具在工件外侧，负值表示刀具在工件内侧。
循环终止条件：可以通过程序中的条件语句来控制循环的终止。
通过以上步骤和注意事项，你可以使用G71指令进行数控车半球编程。请确保编程参数准确无误，并在实际操作中进行验证和调整。