在数控车床上编程实现R20的圆角，可以参考以下步骤和指令：
设定工件坐标系
使用G92指令来设定工件坐标系的原点和方向。
定义刀具半径
根据实际的刀具半径，使用G40（取消刀尖半径补偿）或G41/G42（设定刀尖半径补偿）指令来定义刀具半径。
圆弧半径编程
使用G02或G03指令来编程圆弧半径。
G02表示顺时针方向的圆弧插补，G03表示逆时针方向的圆弧插补。
指定圆心坐标
使用I和J指令来指定圆心相对于起点的X轴和Y轴偏移量。
K指令用于指定圆心相对于起点的Z轴偏移量。
指定终点坐标
使用X、Y和Z指令来指定圆弧的终点坐标。
设定进给速度
通过F指令来设定进给速度。
完成圆角编程
将以上编程内容依次输入数控系统，并通过M02或M30指令结束程序。
示例程序
```gcode
G92 X0 Y0 Z0
G40
G02 X10 Y20 R20 F100
G01 X20 Y20 Z0
M02
```
注意事项
确保刀具半径补偿正确设置，以避免加工误差。
根据实际加工需求调整进给速度和圆弧半径。
如果圆心角超过180度，可以通过取负值R来实现。
通过以上步骤和示例程序，您可以在数控车床上成功编程实现R20的圆角加工。