在数控车床上加工外圆，半径为1.5mm的圆弧，可以使用以下方法进行编程：
使用G代码和R代码
G代码：
用于指定切削方式。
`G01`：表示直线切削。
`G02`：表示顺时针圆弧切削。
`G03`：表示逆时针圆弧切削。
R代码：
用于指定外圆R角的半径值。
`R1.5`：表示外圆R角半径为1.5mm。
示例代码
```plaintext
G02 X10.0 Y20.0 R1.5
```
这条指令表示从当前位置（X10.0, Y20.0）开始，以顺时针方向加工一个半径为1.5mm的圆弧。
使用I、J和K代码
G代码：
用于指定切削方式。
`G01`：表示直线切削。
`G02`：表示顺时针圆弧切削。
`G03`：表示逆时针圆弧切削。
I、J和K代码：
用于指定外圆R角的半径值和圆心位置。
`I`：表示外圆R角的半径值（1.5mm）。
`J`和`K`：表示外圆R角的圆心位置（相对于当前点的坐标）。
示例代码
```plaintext
G02 X10.0 Y20.0 I1.5 J0.0 K0.0
```
这条指令表示从当前位置（X10.0, Y20.0）开始，以顺时针方向加工一个半径为1.5mm的圆弧，圆心在X轴上，距离为1.5mm，Y轴上的位置不变。
总结
根据具体的数控系统和加工要求，可以选择使用G代码和R代码，或者使用I、J和K代码来编程。建议在实际编程过程中，参考所使用数控系统的具体指令手册，以确保编程的正确性和有效性。