在数控车床上编程英制螺纹G76，需要遵循以下步骤和格式：
选择螺纹类型
根据加工需求选择内螺纹或外螺纹。
指定起始点
螺纹的起点位置，可以是X轴和Z轴的坐标值。
指定螺距
螺纹的螺距，即每个螺纹的间距，需要转换为公制单位。
指定加工深度
螺纹的深度，即螺纹的长度。
指定终点
螺纹的终点位置，可以是X轴和Z轴的坐标值。
其他参数
切削速度（F）和进给速度（Q）。
螺纹的倒角量（R）和刀尖角度（α）。
示例代码
```plaintext
G76 P020055 Q100 R0.1 F0.1
G76 X274.8 Z* P2600 Q800 F4
```
解释：
`P020055`：精加工重复次数00，螺纹角度60°，螺纹倒角量0.1mm。
`Q100`：最后一刀的切深数值0.3mm。
`R0.1`：精加工余量0.1mm。
`X274.8`：螺纹终点X轴绝对坐标。
`Z *`：螺纹终点Z轴绝对坐标（具体值根据实际情况填写）。
`P2600`：螺纹牙高0.65倍螺距。
`Q800`：第一刀的切深量0.8mm。
`F4`：螺距2mm。
注意事项
在使用G76编程螺纹时，需要根据具体的机床和刀具情况进行参数的调整，以确保螺纹加工的准确性和质量。
螺纹的直径、牙高等参数也需要根据实际情况进行选择。
通过以上步骤和示例代码，可以在数控车床上成功编程出英制螺纹。