使用U钻进行数控车床倒内角的编程步骤如下：
绘制内孔轮廓
在CADCAM软件中绘制需要倒角的内孔轮廓，并设置好倒角尺寸。
导入轮廓数据
将绘制好的轮廓导入数控机床的控制系统。
选择刀具和加工参数
根据加工要求选择合适的刀具（如U钻）和加工参数，如切削速度、进给量等。
编写G代码程序
使用G代码进行编程，设置刀具的起始点、切削路径和终点。
在程序中需要使用G71、G72、G73等指令进行轮廓的粗加工和精加工。
添加倒角指令，如G41（左倒角）和G42（右倒角），用于控制刀具在倒角处的加工轨迹。
设置刀具路径
在程序中指定刀具的路径，使其沿着内孔轮廓和倒角轮廓进行切削。
调试程序
在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数。
保存程序
将编写好的程序保存到机床控制系统或计算机中，以便下次使用。
示例程序段：
```gcode
T0101 ； 刀具选择
G97 ； 转换到每分钟转速模式
S1000 ； 设置主轴转速
M3 ； 手轮模式
G0X24.Z2. ； 移动到起始位置
G1Z0.F0.1 ； 刀具接近工件
； 倒角指令
G41 ； 左倒角，角度45度，距离3mm
X30.A-45. ； X轴移动，倒角边与Z轴夹角为45度，倒角长度为3mm
Z-20.R2.； Z轴移动，半径为2mm
X36.A-20. ； X轴移动，倒角边与Z轴夹角为45度，倒角长度为3mm
G0X100Z2. ； 移动到结束位置
M01 ； 结束程序
```
注意事项：
确保刀具的切削路径正确，避免出现碰撞或加工不到位的情况。
根据加工要求选择合适的切削参数，如切削速度、进给量等。
设置好刀具补偿，使加工精度达到要求。
在程序中添加必要的暂停和冷却液开关指令，确保加工过程的安全和稳定。
通过以上步骤和注意事项，可以实现数控车床用U钻倒内角的精确编程和加工。