使用G76指令进行M24螺纹的编程，需要遵循以下步骤和格式：
确定加工参数
螺纹直径：M24
螺距：根据具体需求确定
刀具号：选择合适的刀具
刀具长度：根据刀具实际长度确定
加工起点：X0 Z0
加工终点：根据螺纹长度和刀具长度确定
编写主程序
选择工作坐标系，线速度设为1000转/分钟，开启主轴正转。
快速移动至起点，选择刀具。
使用G76指令进行螺纹加工，指定螺纹参数和加工深度。
快速移动至起点，停止程序。
G76指令格式
`G76 X… Z… P… Q… R…`
`X`：螺纹的终点X坐标
`Z`：螺纹的终点Z坐标
`P`：螺纹进给长度（单位：mm）
`Q`：螺纹总长度（单位：mm）
`R`：螺纹半径差（锥螺纹用）
`A`：螺纹牙形角
`k`：最小切深度
`F`：进给量
示例程序
```plaintext
O0001（主程序）
N5 G54 G96 S1000 M03
N10 G00 X0 Z5
N15 G76 P010060 Q050 Z-24 H2 I1 K2 D0.2 F0.2
N20 G00 X0 Z5
M30
```
解释
`N5`：选择工作坐标系，线速度设为1000转/分钟，开启主轴正转。
`N10`：快速移动至起点，选择2刀具。
`N15`：G76螺纹加工指令，`P`为螺纹进给长度（单位：mm），`Q`为螺纹总长度（单位：mm），`Z`为终点Z坐标，`H`为刀具号，`I`为切削深度，`K`为切削宽度，`D`为螺纹深度，`F`为进给量。
`N20`：快速移动至起点，停止程序。
注意事项
确保所有参数设置正确，特别是螺纹参数和刀具参数。
根据实际加工情况调整进给量、切削深度等参数。
使用G76指令时，注意指令格式的正确性，避免出现错误。
通过以上步骤和示例程序，你可以编写出用于加工M24螺纹的正确程序。