在数控编程中，G68指令用于旋转工件坐标系。旋转角度的正负决定了旋转的方向：
正值表示顺时针旋转：
当旋转角度R为正时，工件坐标系将顺时针旋转指定的角度。
负值表示逆时针旋转：
当旋转角度R为负时，工件坐标系将逆时针旋转指定的角度。
因此，在使用G68指令时，需要根据所需的旋转方向来选择旋转角度的正负值。例如，如果需要将工件坐标系逆时针旋转90度，则应将旋转角度R指定为-90度。
示例
假设需要将工件坐标系绕Z轴逆时针旋转90度，则G68指令的语法为：
```
G68 Z0 Y0 -90
```
其中，Z0和Y0表示旋转中心在工件坐标系中的坐标（这里假设为原点），-90表示逆时针旋转90度。
建议
在编程时，明确旋转方向的需求，并根据需求选择旋转角度的正负值。
如果旋转中心不是原点，需要确保正确指定旋转中心的坐标。
G68指令只会影响工件坐标系，不会改变机床坐标系，这一点在实际应用中非常重要。