在UG编程中添加右刀具补偿（G42指令）的步骤如下：
打开模型和选择部件
在UG软件中打开需要添加刀补的模型，并选择要添加刀补的部件。
选择刀具
在工具栏中选择“刀具”选项，并选择要添加刀补的刀具。
打开刀具参数对话框
在刀具选择对话框中，选择“刀具参数”选项卡。
开启刀具补偿
在“刀具参数”对话框中，找到“刀具补偿”选项，并将其设置为“开启”。
添加补偿点
在模型上选择要添加刀补的点，并使用工具栏中的“添加补偿点”工具添加补偿点。
调整刀具位置
在添加补偿点后，使用工具栏中的“调整刀具位置”工具，将刀具调整到所需的位置。
开始切割
最后，使用工具栏中的“刀具切削”工具开始切割。
此外，如果在机床控制中需要设置刀具补偿，可以在“机床控制”中找到“刀具补偿”选项，并选择“添加”来添加新的刀具补偿值。
建议在实际编程过程中，仔细检查刀具补偿的起始点和结束点，确保它们设置正确，以避免加工过程中出现问题。同时，确保后处理器支持输出G41/G42等刀具补偿指令，以便在程序中正确实现刀具半径补偿。