在R15角度加工中心编程时，可以使用以下步骤和指令：
设立坐标系和定义对刀点
使用`G92`指令设立坐标系，并定义对刀点的位置。例如：
```plaintext
N10 G92 X70 Z10
```
移动到工件中心
使用`G00`指令将刀具移动到工件中心。例如：
```plaintext
N20 G00 X0 Z4
```
加工倒角
使用`G01`指令进行直线插补，结合`C`指令定义倒角的角度和半径。例如，加工2×15°的倒角：
```plaintext
N30 G01 W-4 F100
N40 X26 C2
```
加工圆弧和倒边
使用`G02`指令进行圆弧插补，结合`R`指令定义圆弧的半径和旋转角度。例如，加工R15圆弧并倒边长为4的直角：
```plaintext
N50 Z-21
N60 G02 U30 W-15 R15 RL=3
```
返回程序起点位置
使用`G00`指令将刀具返回程序起点位置。例如：
```plaintext
N70 G01 Z-70
N80 G00 U10
```
结束程序
使用`M30`指令结束程序并复位主轴。例如：
```plaintext
N90 X70 Z10
M30
```
示例程序
```plaintext
N10 G92 X70 Z10 ； 设立坐标系，定义对刀点位置
N20 G00 X0 Z4 ； 移动到工件中心
N30 G01 W-4 F100 ； 工进接触工件
N40 X26 C2 ； 倒2×15°的角
N50 Z-21； 加工Φ26外圆
N60 G02 U30 W-15 R15 RL=3 ； 加工R15圆弧，并倒边长为4的直角
N70 G01 Z-70； 加工Φ56外圆
N80 G00 U10 ； 退刀，离开工件
N90 X70 Z10； 返回程序起点位置
M30 ； 主轴停，主程序结束并复位
```
建议
在编程前，建议使用CAD软件绘制出详细的工件图形，以便准确查询坐标和计算加工路径。
在实际加工过程中，建议逐步调试程序，确保每一步的指令都正确无误。
定期检查刀具磨损情况，确保加工质量和效率。