广数加工中心G76镗孔的编程步骤如下：
快速定位
使用G00指令将X和Y坐标快速移动到预定的孔中心位置。
快速移动到R平面
使用G00指令将Z坐标快速移动到靠近孔上方的安全高度平面R点（参考点）。
精镗孔
使用G76指令进行精镗孔加工。指令格式为：`G76 X_ Y_ Z_ R_Q_P_F_`。
`X_ Y_`：表示孔的位置坐标。
`Z_`：表示孔底到安全高度的距离。
`R_`：表示刀尖偏移量，即刀尖在孔底离开加工表面的距离。
`Q_`：表示刀具偏移量，即镗到孔底后的退刀量。
`P_`：表示在孔底的暂停时间（可选）。
`F_`：表示进给速度。
孔底主轴准停
主轴在孔底定向停止，确保刀尖离开已加工表面。
镗刀偏移
使用Q指令使刀尖偏移离开加工表面。
快速退刀
使用G00指令从孔内快速退刀，刀具中心回位，且主轴恢复转动。
示例编程
```plaintext
N10 G00 X0 Z0 ； 快速移到原点
N20 T0101 M6 ； 安装M6型号外螺纹刀片
N30 S600 M3 ； 主轴转速为600rpm，正转
N40 G97 S200 F0.2 ； 设置进给速度为0.2mm/r,S表示每分钟进给量，F表示进给倍率
N50 M8 ； 冷却液打开
N60 G96 S200 ； 恒定切削进给
N70 G76 P010060 Q0303 R150 L500 F0.2 ； P010060表示螺纹起始直径和长度，Q0303表示终止直径和长度， R150表示螺距，L500表示螺纹长度，F0.2表示进给速度
N80 G00 X0 Z150 ； 快速移到原点
N90 M9 ； 关闭冷却液
```
注意事项
Q值：Q值表示镗到孔底后的退刀量，设置Q值的目的是抬刀上来防止刀尖刮伤孔壁。Q值不用设置太大，跟孔壁有间隙就可以了。
退刀方向：在镗孔前，需要确认主轴定位刀尖方向，确保退刀方向正确，避免刀尖碰到孔壁导致刀片损坏。
暂停时间：P值表示在孔底的暂停时间，如果不需要暂停时间，可以省略P指令。
通过以上步骤和示例程序，可以实现广数加工中心G76镗孔的精确编程。