在G76编程中，计算螺纹终点坐标主要涉及以下步骤和参数：
确定螺纹的底径和长度
螺纹的底径（D）和长度（L）直接决定了螺纹终点坐标的X和Z值。例如，如果螺纹的底径为27.786mm，长度为-23mm，则螺纹终点坐标为（27.786, -23）。
考虑牙高（牙深）
牙高（h）是指螺纹的深度，即从螺纹底径到螺纹顶面的距离。在某些情况下，牙高可以通过公式计算，例如：h = 1.107mm。
锥度（R）
如果螺纹具有锥度，需要提供锥度参数（R）。锥度参数用于控制螺纹的直径变化。例如，如果锥度为1:16，且刀尖到端面的距离为10mm，退刀距离为1mm，则锥螺纹长度为62.4mm，R值为-1.95mm。
螺距（F）
螺距（F）是指螺纹上相邻螺纹峰之间的距离。在编程时，螺距用于确定进给量（I）和退刀量（Q）。例如，如果螺距为6mm，则I和Q的值可以根据具体加工要求计算得出。
其他参数
G76指令中还有其他参数，如精加工重复次数（P020060中的02）、螺纹尾部倒角量（P020060中的00）和螺纹刀尖角度（P020060中的60）。
示例
假设我们要计算一个直径为30mm，长度为50mm，牙高为1.107mm，锥度为1:16，螺距为6mm的螺纹的终点坐标：
底径（D）：
30mm
长度（L）：
50mm
牙高（h）：
1.107mm
锥度（R）：
-1.95mm（根据锥度计算）
螺距（F）：
6mm
螺纹终点坐标的计算公式为：
\[ X = D + L \]
\[ Z = 0 \]
代入数值：
\[ X = 30mm + 50mm = 80mm \]
\[ Z = 0mm \]
因此，螺纹终点坐标为（80mm, 0mm）。
建议
在实际编程过程中，建议仔细检查所有参数，确保它们符合加工要求，并使用适当的工具和方法进行验证，以确保螺纹加工的精度和质量。