加工中心铣外形R12角可以通过以下几种方法编程：
刀具铣削
使用特制的铣刀，在对应角度和半径处通过旋转和移动来切削出R角圆弧。这种方法适用于需要高精度和复杂形状的圆弧加工。
圆弧插补
程序控制加工中心在角度方向上插补出半径为R的圆弧。这种方法适用于需要较大半径的圆弧加工，且对加工精度要求较高。
换刀法
在加工前准备好多个刀具，分别对应不同的R角半径，然后根据产品要求选用合适的刀具进行加工。这种方法适用于需要不同R角半径的加工，但会增加换刀时间和成本。
借助CAD/CAM软件
以图形化的方式进行程序设计，通过软件的计算和插补功能，自动切削出R角圆弧。这种方法适用于复杂形状和精确度要求较高的圆弧加工，可以提高编程效率和加工质量。
加工中心铣外形R12角编程示例
使用G02/G03指令编程
```plaintext
G02/G03 X_Y_Z_R_F；
```
`X_Y_Z`：圆弧的终点坐标。
`R`：圆弧的半径，此处为12mm。
`F`：进给速度。
使用I, J, K编程（整圆加工）
```plaintext
G02 G03 X_Y_Z_I_J_K_F_；
```
`I, J, K`：分别表示XYZ方向相对于圆心之间的距离。
例如，如果圆弧半径为12mm，且圆心在（0, 0, 0），则I = 12, J = 0, K = 0（在G17平面，K为0）。
注意事项
圆弧半径编程
格式：G02/G03 X_Y_Z_R_F；
移到圆弧初始点；
G02/G03 + 圆弧终点坐标 + R圆弧半径。
圆弧<或=半圆用+R；大于半圆（180度）小于整圆（360度）用-R。圆弧半径R编程不能用于整圆加工。
半径补偿
在三菱加工中心中，要修改刀具路径的R角，需要对刀路进行编程。
可以在程序编辑器中找到需要修改R角的加工路径，并确定需要改变的轮廓段和加工方式。
使用G40/G41/G42模式进行刀具半径补偿，具体使用哪个模式取决于半径补偿的需求。
通过以上方法，可以根据具体的加工需求和设备条件选择合适的编程方式，实现加工中心铣外形R12角的精确加工。