数控铣床加工凹圆弧和外凸形状的编程方法如下：
确定加工参数
圆弧半径
刀具半径
加工深度
使用G1和G2指令
凹圆弧：
使用G1指令沿直线切入加工区域。
使用G2指令以顺时针或逆时针方向加工圆弧。
在编程时，需要考虑到刀具半径对加工形状的影响，并相应地调整刀具路径。
外凸形状：
编程方法与凹圆弧类似。
同样需要使用G1和G2指令来控制刀具路径。
在编程时，需要注意刀具路径的形状和加工顺序，以确保最终的外凸形状符合要求。
注意事项
仔细计算和调整刀具路径，以确保加工质量和效率。
在编程实例中，可以使用倒角指令来加工凹圆角凸台，具体格式和操作方法可以根据所使用的数控编程软件进行调整。
建议在实际编程过程中，先进行详细的工艺分析和计算，选择合适的刀具和参数，然后利用数控编程软件进行编程和模拟，确保加工出的形状符合设计要求。