UG侧铣头加四轴组合编程的步骤如下：
熟悉UG界面和基本操作
首先，你需要对UG的界面和基本操作有深入的了解，包括工具栏、视图操作、文件管理等。
建立模型
在UG中，你可以使用其建模功能来创建所需的模型。这包括拉伸、旋转、扫描、混合等基本建模命令。确保你的模型精度和几何形状符合加工要求。
选择刀具和切削参数
根据加工材料和需求选择合适的刀具（如立铣刀、球头刀、端铣刀等）。
确定切削参数，包括切削速度、进给量、切削深度等。这些参数将直接影响加工效率和表面质量。
路径规划
利用UG的CAM模块进行路径规划。首先，需要定义加工的工件坐标系（WCS）。
规划加工路径时，要合理安排加工顺序和路线，确保加工过程顺畅，避免刀具碰撞和干涉。
注意刀具的进给速度和切削深度等细节，根据实际情况进行调整，以达到最佳的加工效果。
编程
在UG的CAM模块中，选择合适的加工策略（如粗加工、精加工等）。
根据规划好的路径，生成刀轨文件。UG支持多种刀轨生成方式，如切削路径、插补路径等。
检查并优化刀轨文件，确保加工过程中的安全性和稳定性。
模拟与验证
在实际加工前，使用UG的模拟功能对加工路径进行模拟，检查是否存在碰撞、干涉等问题。
根据模拟结果调整加工参数和路径，确保实际加工的顺利进行。
后处理
生成NC代码，以便机床能够识别并执行加工指令。
根据需要，可以进行后处理，如格式转换、刀补设置等。
加工
将生成的NC代码发送到机床，进行实际加工。
监控加工过程，确保加工质量和效率。
建议：
在编程过程中，多进行模拟和验证，确保加工的安全性和可靠性。
熟练掌握UG的CAM模块功能，能够灵活应用各种加工策略和刀具参数。
与机床操作人员保持良好的沟通，确保加工过程中的问题能够及时解决。