在UG软件中，使用全牙螺纹刀进行铣螺纹的编程步骤如下：
建立零件模型
打开UG软件，进入牙刀编程模块。
创建新的牙刀程序，输入相应的名称和参数。
选择正确的刀具和材料，并根据需要进行其他设置，如冷却方式、切削参数等。
在UG中创建三维模型，或者导入已有的模型。
选择刀具和创建刀具路径
选择适合加工螺纹的刀具，通常选择牙刀。
创建刀具路径，包括刀具的移动路径和加工速度等参数。
定义刀具路径，包括刀具的切入、切削和切出路径。
设定加工参数
根据零件的材料和加工要求，设定加工参数，例如切削深度、进给速度、主轴转速等。
选择加工方式，注意刀具要选上，并勾选使用选定的刀具再进入用户参数。
选择几何体，注意做螺纹时是内螺纹就选里面，反则之。
设置安全距离、进退刀选项、分层铣等参数。
生成和导出NC代码
进行模拟加工，检查刀路是否正确，是否存在过切等问题。
如果模拟结果符合要求，就可以将刀路导出到机床进行实际加工。
导出NC代码，以便进行加工。
其他注意事项
刀补一般比较常用，有时刀具磨损，螺纹加工不到位，就要靠刀补来完成。
使用骗刀的方式进行分层，假设加工M64/2的螺纹螺距2.
注意螺纹的角度知识，一般公制牙都是60度，也就是刀要磨成60度的夹角。
通过以上步骤，可以在UG中完成全牙螺纹刀的铣螺纹编程。建议在实际应用中，根据具体的零件模型和加工要求调整参数，以确保加工质量和效率。