在G71复合循环中，R10的编程方法如下：
定义削减量：
R参数用于定义每个重复循环中的削减量，即每次循环后，工具将从初始位置向切削位置移动的距离。在G71编程中，设置R10意味着每次循环削减量为10mm。
重复执行切削操作：
通过设置合适的R值，可以自动重复执行切削操作，从而实现批量加工。例如，如果需要加工10个相同的孔，可以在G71指令中设置R10，表示重复执行10次切削操作。机床将自动按照给定的参数进行连续加工，直到完成所有孔的加工。
参数设置要求：
需要注意的是，R值必须是一个正整数。如果设置了负数或小数，将会导致编程错误。此外，R值也需要根据实际情况进行调整，以确保加工质量和效率。
总结：
在G71复合循环中，R10的编程方法主要涉及定义削减量和重复执行切削操作。R10表示每次循环削减量为10mm，且R值必须为正整数。根据具体加工需求，可以调整R值以确保加工质量和效率。