在G71编程中，设置退刀量（R值）的步骤如下：
确定退刀量
退刀量（R值）表示每次切削后刀具与工件之间的距离，通常以直径值方式指定。退刀量的大小会影响加工时间和刀具寿命，一般取0.2到0.5mm，具体数值可以根据加工要求和刀具性能进行调整。
编写G71指令
G71指令的格式为：`G71 U_ R_ P_ Q_ X_ Z_ F_`。其中：
`U_`：每次切削的深度，以半径值方式指定。
`R_`：每次切削后的退刀量，以直径值方式指定。
`P_`：复合循环开始程序段号。
`Q_`：复合循环结束程序段号。
`X_`：径向精加工预留余量。
`Z_`：轴向精加工预留余量。
`F_`：进给速度。
示例
例如，加工一个直径40mm、长100mm的圆柱零件，使用G71指令时，可以这样设置：
```
G71 U1 R1 P1 Q10 X0.4 Z0.1 F120
```
其中：
`U1`：每次进刀1mm。
`R1`：每次退刀1mm。
`P1`：复合循环开始程序段号为1。
`Q10`：复合循环结束程序段号为10。
`X0.4`：径向精加工预留余量0.4mm。
`Z0.1`：轴向精加工预留余量0.1mm。
`F120`：进给速度120mm/min。
注意事项
起刀点的设置：X方向为毛坯直径+（2-5）mm，Z方向为Z0对刀点位置+（2-5）mm。
循环起始第一段必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
退刀量不需要太大，0.5mm即可，具体数值可以根据加工要求进行调整。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求和刀具性能，合理设置G71指令中的退刀量，以实现高效、精确的数控加工。