要修改四色穿梭为二色编程，请按照以下步骤操作：
进入编程模式：
按住上下键开机，直到屏幕显示“编程”字样，表示已进入编程模式。
按键顺序：
在编程模式下，依次按上下、前后、上下、上下、附助、上下、上下、附助、上下、上下、附助、上下、自动。这样就可以完成四色编程的设置。
选择编程类型：
在四色程序下，按住前后键开机。然后按快慢调制键，其中0代表四色穿梭，1代表三色穿梭，2代表双色穿梭，3代表单色。按附助键可以停在任意位置。
通过以上步骤，你应该能够成功地将四色穿梭修改为二色编程。如果在操作过程中遇到任何问题，建议参考设备的用户手册或联系技术支持获取帮助。