在数控车床上铣四方，通常需要遵循以下步骤进行编程：
确定加工路径
确定从起点到终点的运动轨迹，对于四方铣，需要选择四个加工路径，即四个方向的移动。
确定加工参数
确定加工参数，例如切削深度、切削速度和进给速度等。这些参数将直接影响加工质量和效率。
编写数控程序
使用数控编程软件编写数控程序。在编写程序时，需要使用适当的指令和数学公式来描述加工路径和参数。
调试和优化
完成程序编写后，进行调试和优化，以确保程序能够正确地执行并达到预期的加工效果。
具体的G代码使用如下：
G00：用于快速定位，即机床在工件上快速移动到一个指定的位置。
G01：用于线性插补，即机床在两个指定点之间做直线插补运动。
G02和G03：用于圆弧插补，即机床在两个指定点之间做圆弧插补运动。
G90：设置绝对坐标模式，以确保机床按照指定的绝对坐标进行运动。
G19：进行圆弧插补。
G81：循环钻孔，G98表示以起点为参考点。
G80：取消模态。
坐标系设定
```plaintext
G54 G90 G17 G40 G49 G80
```
加工参数设定
```plaintext
T01 M06 // 使用第一个刀具
S3000 M03 // 主轴转速为3000rpm，主轴正转
F100 // 进给速度为100mm/min
```
孔的加工
```plaintext
G00 X20 Z5 // 快速定位到X=20mm，Z=5mm
G81 G98 X20 Z-20 R5 F100 // 循环钻孔，回到起点时Z轴上升5mm
```
刀具更换
```plaintext
T02 M06 // 使用第二个刀具
```
程序结束
```plaintext
M30
```
通过以上步骤和G代码的使用，可以实现数控车床上铣四方的编程。在编程过程中，需要根据具体的加工要求和机床的特点进行调整和优化，以确保加工质量和效率。