在沈阳i5数控编程中，`GO4`指令通常用于 暂停程序执行，以便进行一些必要的操作，如手动操作、更换刀具或测量工件尺寸等。`GO4`指令可以暂停程序的执行，并使机床停留在当前位置一段时间。这个时间可以是固定的，也可以是根据实际需要进行调整。
使用`GO4`指令的基本步骤如下：
确定暂停位置：
首先，你需要确定在程序中哪个位置需要暂停。这通常是在加工到某个特定点时。
编写`GO4`指令：
在数控编程软件中，输入`GO4`指令，并指定暂停的时间或条件。例如，`GO4 X100.0 Y50.0 Z10.0`表示将机床移动到X轴坐标为100.0、Y轴坐标为50.0、Z轴坐标为10.0的位置，并暂停程序执行。
调整暂停时间：
根据需要，可以调整`GO4`指令中的暂停时间。例如，如果需要暂停5秒钟，可以在指令中指定`GO4 T0005`，其中`T0005`表示暂停时间为5秒。
结合其他指令：
`GO4`指令可以与其他指令结合使用，实现更复杂的功能。例如，可以与刀具补偿指令结合，实现刀具在不同位置的偏移补偿，或与循环指令、分支指令等结合，实现循环加工、条件加工等功能。
示例
假设你需要在加工一个工件时，在某个特定点暂停程序，以便进行手动操作，你可以这样编写程序：
```plaintext
； 定义工件加工路径
G00 X0 Y0 Z0 ； 将机床移动到起始位置
G01 X100 Y50 Z10 ； 移动到加工位置
GO4 T0005 ； 暂停5秒钟
； 进行手动操作
G00 X0 Y0 Z0 ； 返回到起始位置
```
在这个示例中，程序首先将机床移动到起始位置，然后移动到加工位置并暂停5秒钟，进行手动操作，最后返回到起始位置。
建议
精确控制：使用`GO4`指令时，确保暂停时间和位置精确，以满足加工要求。
结合其他指令：根据具体的加工需求，结合其他指令（如刀具补偿、循环指令等），以实现更复杂的加工流程。
测试与验证：在实际应用中，先进行测试和验证，确保`GO4`指令的使用不会影响加工精度和生产效率。