在三菱Melsoft编程软件中，编写注释的方法如下：
行注释
行注释是在程序代码行的末尾添加注释，使用“//”符号来表示。行注释通常用于对代码进行简短的解释或说明。例如：
```mel
M8000 // 这是一个标志位
```
块注释
块注释是用来注释多行代码或注释较长的内容，使用“/* */”符号来表示。块注释可以包含多行文字，用于对代码的功能进行详细的描述或说明。例如：
```mel
/*这段代码用于控制电机的运行
首先检测传感器信号，然后根据信号控制电机的运行方向和速度*/
```
变量注释
变量注释是对程序中使用的变量进行解释或说明，可以在变量声明的位置或使用的地方添加注释。例如：
```mel
int count； // 用于计数的变量
```
函数/子程序注释
函数或子程序注释是对程序中定义的函数或子程序进行解释或说明，通常在函数或子程序的声明处添加注释，说明函数的功能和参数的用途。例如：
```mel
/*函数名： calculateSum
功能： 计算两个数的和
参数：
num1： 第一个数
num2： 第二个数
返回值： 两个数的和*/
```
其他建议
清晰明了：确保注释内容清晰明了，描述与代码相关的信息，比如功能描述、变量含义、算法说明等。
使用特定标记：可以使用“TODO”来表示需要完成的任务，或者使用“FIXME”来表示需要修复的问题。
多行注释：对于长篇注释，可以使用多行注释格式，比如在注释内容前加上“/*”，在注释内容后加上“*/”。
准确性：确保注释内容是准确的，避免过时的注释导致混乱。
通过以上方法，可以提高程序的可读性和可维护性，使代码更易于理解和修改。