圆棒两端铣四方的编程步骤如下：
确定加工路径
选择四个加工路径，即四个方向的移动。
确定加工参数
切削深度
切削速度
进给速度
编写数控程序
使用数控编程软件编写数控程序
使用适当的指令和数学公式描述加工路径和参数
调试和优化
确保程序能够正确执行并达到预期的加工效果
示例程序代码（使用G代码）
```gcode
； 定义工件尺寸
（假设圆棒直径为100mm，长度为200mm）
G90 ； 设置绝对坐标系
G17 ； 设置为直径编程
； 定义刀具参数
（假设刀具直径为20mm）
T1 ； 选择刀具1
M6 ； 刀具松开
； 加工第一面
G0 X100 Y0 ； 移动到起始位置
Z100 ； 刀具下降至初始深度
G1 Z-10 ； 刀具下降10mm
G4 P10 ； 暂停10mm
G3 X0 Y0 Z100 ； 旋转90度
G1 Z-10 ； 刀具下降10mm
G4 P10 ； 暂停10mm
； 加工第二面
G3 X0 Y0 Z100 ； 旋转90度
G1 Z-10 ； 刀具下降10mm
G4 P10 ； 暂停10mm
G3 X0 Y0 Z100 ； 旋转90度
G1 Z-10 ； 刀具下降10mm
G4 P10 ； 暂停10mm
； 加工第三面
G3 X0 Y0 Z100 ； 旋转90度
G1 Z-10 ； 刀具下降10mm
G4 P10 ； 暂停10mm
G3 X0 Y0 Z100 ； 旋转90度
G1 Z-10 ； 刀具下降10mm
G4 P10 ； 暂停10mm
； 加工第四面
G3 X0 Y0 Z100 ； 旋转90度
G1 Z-10 ； 刀具下降10mm
G4 P10 ； 暂停10mm
G3 X0 Y0 Z100 ； 旋转90度
G1 Z-10 ； 刀具下降10mm
G4 P10 ； 暂停10mm
M30 ； 程序结束
```
注意事项
确保刀具半径和工件轮廓匹配，进行刀具半径补偿计算。
根据工件材料和刀具类型确定轴向深度和径向进给速度。
调试程序以确保加工质量和效率。
通过以上步骤和示例代码，您可以完成圆棒两端铣四方的编程。根据具体机床和工件要求，可能需要进行进一步的调整和优化。