法兰克侧铣头铣孔的编程步骤如下：
定义刀具
确定所使用的侧铣头的刀具编号，这通常可以从机床操作手册中获取。
根据刀具编号确定刀具的参数，如刀具半径、刀尖半径等。
设定工件坐标系
根据实际加工情况，设置工件坐标系以确定刀具在工件上的位置。
可以通过G代码中的G54-G59指令来实现。
设定切削条件
根据加工要求，设置侧铣头的切削参数，如进给速度、主轴转速、每刀进给量等。
这可以通过G代码中的F指令和S指令来实现。
设定刀具运动路径
根据加工要求，确定侧铣头的运动路径。
可以使用G代码中的G90指令将刀具运动模式设定为绝对坐标系，然后使用G代码中的G1指令来指定刀具的运动轨迹。
设定切削深度
根据加工要求，确定侧铣头的切削深度。
可以使用G代码中的G41/G42指令来控制刀具的切削方向和切削深度。
编写加工循环
将上述步骤整合到一起，编写加工循环。
加工循环通常是使用G代码编写的，每一行代表一个指令或者一个动作。
调试和验证
编写完侧铣头的加工程序后，需要进行调试和验证。
可以通过在仿真软件中运行程序，或者在实际机床上进行试切来验证程序的正确性和效果。
示例编程
```gcode
%O1 G54 M3 S1200
G0 X0 Y0 Z3
G16
G81 X25 Y0 Z-10 R1 F60
Y45
Y90
Y135
Y180
Y225
Y270
Y315
G0 Z10
G80
G15
M5
M30
```
解释
`%O1 G54 M3 S1200`：设置工件坐标系和机床参数。
`G0 X0 Y0 Z3`：将刀具移动到初始位置。
`G16`：开启极坐标模式。
`G81 X25 Y0 Z-10 R1 F60`：使用G81指令进行钻孔，指定孔的位置和深度。
`Y45 Y90 Y135 Y180 Y225 Y270 Y315`：依次加工七个孔，每个孔间隔45°。
`G0 Z10`：将刀具抬起。
`G80`：关闭极坐标模式。
`G15`：恢复直角坐标模式。
`M5`：停止主轴。
`M30`：程序结束。
请根据实际情况调整刀具编号、坐标系、切削参数和加工路径等。编程时务必保证安全，遵循操作规程，并根据实际情况进行调整。