为侧铣头编写铣圆程序的一般步骤如下：
确定工件直径
需要知道要铣削的圆的直径。
选择合适的刀具
根据工件直径选择合适的侧铣刀。刀具直径应略小于工件直径，以确保刀具能够顺利进入工件并完成铣削。
设定刀具补偿
在编程时，需要设定刀具补偿。这通常涉及到计算刀具的半径补偿值，以确保铣削出的圆是准确的。
编写G代码
```gcode
O1000； （程序号）
G21； （使用毫米作为单位）
G90； （使用绝对位置）
G17； （选择XY平面）
G28 G91 Z0； （Z轴回参考点）
G90；
G00 X0 Y0； （快速移动到圆的起始点）
G43 H01 Z15 M08； （激活刀具长度补偿，提升Z轴，开启冷却液）
G01 Z-10 F100； （以100mm/min的速度切入材料，Z轴下移10mm）
G02 X D/2 Y0 R（D/2）； （顺时针铣削圆，R为圆的半径）
G03 X D/2 Y0 R（D/2）； （逆时针铣削圆，R为圆的半径）
G01 Z10； （Z轴上移10mm，离开工件）
G28 G91 X0 Y0； （X轴和Y轴回参考点）
G90；
G28 Z0； （Z轴回参考点）
G90；
M30；
```
解释：
`O1000；`：程序号，用于标识程序。
`G21；`：设置单位为毫米。
`G90；`：设置使用绝对坐标。
`G17；`：选择XY平面进行加工。
`G28 G91 Z0；`：将Z轴回参考点。
`G90；`：取消绝对坐标。
`G00 X0 Y0；`：快速移动到圆的起始点。
`G43 H01 Z15 M08；`：激活刀具长度补偿，提升Z轴，并开启冷却液。
`G01 Z-10 F100；`：以100mm/min的速度切入材料，Z轴下移10mm。
`G02 X D/2 Y0 R（D/2）；`：顺时针铣削圆。
`G03 X D/2 Y0 R（D/2）；`：逆时针铣削圆。
`G01 Z10；`：Z轴上移10mm，离开工件。
`G28 G91 X0 Y0；`：将X轴和Y轴回参考点。
`G90；`：取消绝对坐标。
`G28 Z0；`：将Z轴回参考点。
`G90；`：结束程序。
`M30；`：程序结束。
注意事项：
在实际编程中，可能需要根据具体的机床和加工条件对上述代码进行调整。
确保刀具的半径补偿值正确，以避免铣削出的圆不准确。
在编写程序时，要考虑到安全高度和刀具与工件的安全距离，避免碰撞。
通过以上步骤和示例代码，你可以为侧铣头编写一个基本的铣圆程序。根据具体的加工需求和机床特性，可能还需要进行进一步的调整和优化。