在五轴编程中，确定零位的方法如下：
机床坐标系的原点（R0）
R0代表旋转轴的初始位置，在编程时通常先将旋转轴移动到初始位置，然后再进行后续的加工操作。
R0的具体数值可以根据具体的加工需求进行调整，可以使用G代码或者M代码来指定R0的数值。
工件坐标系的原点
在机床调试完成后，可以通过回零方式建立原点。以机床原点为坐标系零点，进而建立工件坐标系的参考坐标系。
工件原点是为了方便编程，而在零件、工装夹具上选择的一点，可以与对刀点重合。
对刀操作
对刀时，可以在测量值的Z方向输入0，然后按输入键，这样左边的工件平移会有数值变化，完成Z0的设定。
使用PSM键和PST键
有些机床可能没有PSM键和PST键，这时可以通过其他方法来确定工件平移处的偏移数值。
通过以上步骤，可以准确地确定五轴编程中的零位，确保编程的准确性和加工的精度。