西门子802D螺旋铣孔的编程步骤如下：
开机和回参考点
启动机床并回到参考点，确保机床坐标系正确无误。
参数设定
进入参数设定界面，输入刀具参数及刀具补偿参数。
建立新刀具，确定刀具补偿值（手动或通过测量探头测定）。
手动控制运行
通过JOG运行方式或MDA运行方式手动输入指令，进行端面铣削等操作。
自动运行模式
选择和启动零件程序，进行自动加工。
使用程序段搜索功能，定位到程序中的特定位置。
监控程序运行状态，必要时进行停止或中断操作。
编程设定数据
在“参数”操作区设定相关参数，如循环次数、铣孔深度等。
执行外部程序
通过RS232接口或其他方式连接外部计算机，传输和接收加工程序。
零件编程
输入新程序或编辑现有程序，进行轮廓编程。
使用模拟功能检查程序的正确性。
系统
使用梯形图进行PLC诊断，确保机床控制系统正常运行。
具体编程指令可能因具体加工需求而异，建议参考西门子802D的官方操作手册或相关培训资料，以获得详细的编程指导。