西门子802D加工中心编程步骤如下：
确定加工坐标系
根据零件图纸要求，选择合适的工件坐标系，确定起始点和目标点的坐标。
编写加工程序
程序结构：采用固定的格式和语法规则编写程序，包括程序号、程序段、指令字等。程序格式遵循一定的编程原则和标准，如简化程序、减少换刀次数、优化切削参数等，同时要注意程序的可读性和可维护性。
常用代码和参数：多记着常用的代码和参数，如G01（直线插补）、G02（顺时针旋转铣圆）、G03（逆时针旋转铣圆）、G41和G42（刀具半径补偿）等。
设置刀具补偿
根据刀具类型和尺寸，设置相应的刀具长度补偿和半径补偿。例如，铣直径100的孔，用半径25的合金铣刀，下刀位置在零点圆心，刀长是H3，刀径D3输入25。
对刀
分别给刀具对刀，确保刀具位置准确。例如，t01对刀时，手动模式下单击对刀，选择先行阻断面，进行手动测量并设置长度和位置。
程序输入和校验
将编写好的加工程序输入到机床控制器中，并进行程序校验与修改，确保程序无误。
程序执行
在人机界面选择相应的操作模式（如手动、自动、编辑等），执行程序，监控加工过程，确保加工精度和效率。
```plaintext
% 铣锥孔程序
%
G17 ； 选择X和Y平面
G90 ； 选择绝对坐标系
G43 ； 偏移工具长度
G0 ； 移动到初始点
G81 ； 定义孔的循环
- 指定孔深、初始点坐标和孔底坐标
M30 ； 结束程序并保存
```
建议
熟悉常用指令：熟练掌握常用的G代码和M代码，以便在编程时能够快速准确地输入。
检查刀具补偿：在设置刀具补偿时，确保输入的刀半径和刀长准确无误。
多次校验：在程序执行前，务必进行多次校验和模拟，确保程序的正确性和安全性。
监控加工过程：在加工过程中，密切关注机床状态和加工参数，及时调整以确保加工质量。