在加工中心铣圆时，使用G91进行增量定位的编程步骤如下：
设定加工坐标系和刀具半径补偿 （如果需要）：确定加工坐标系，通常选择G54-G59.3等坐标系。
如果刀具有半径，需要进行刀具半径补偿，可以使用G41/G42指令。
快速定位到起点位置
使用G00代码将刀具快速移动到圆弧的起始点位置。例如：
```
N10 G00 X0 Y0
```
沿直线路径移动到圆弧起始点
使用G01代码将刀具沿直线路径移动到圆弧的起始点。例如：
```
N20 G01 Z-10 F200
```
指定圆心位置、半径和插补方向，绘制圆弧路径
使用G02或G03代码指定圆心位置、半径和插补方向，绘制圆弧路径。例如：
```
N30 G02 X50 Y0 I50 J0 F100
```
其中，`X50 Y0`为圆弧的终点坐标，`I50 J0`为圆心坐标，`F100`为进给速度。
重复以上步骤，直到所有圆弧操作完成
根据需要，重复步骤2到4，直到所有圆弧操作完成。
结束加工，移动刀具到安全位置
使用G00代码将刀具移动到安全位置。例如：
```
N70 G00 Z10
```
返回G90绝对编程模式（如果需要）：
如果需要返回绝对编程模式，可以使用G90指令。例如：
```
N80 G90
```
示例程序
```
N10 G91 ； 进入G91增量编程模式
N20 G00 X0 Y0 ； 快速定位到起点位置
N30 G01 Z-10 F200 ； 沿Z轴下降到工件表面
N40 G02 X50 Y0 I50 J0 F100 ； 以50mm的半径在XY平面上逆时针铣削圆弧
N50 G01 Z10 ； 沿Z轴上升到工件表面
N60 G00 X0 Y0 ； 快速定位到下一个操作位置
N70 G02 X40 Y0 I50 J0 F100 ； 以50mm的半径在XY平面上顺时针铣削圆弧
N80 G01 Z10 ； 沿Z轴上升到工件表面
N90 G00 Z10 ； 移动刀具到安全位置
N100 M30 ； 结束加工
```
建议
在实际编程中，还需要考虑切削参数、进给速度、切削方向等因素，并根据具体的机床和刀具选型进行适当的调整。此外，可以使用CAD/CAM软件进行自动编程，以提高编程效率和准确性。