加工中心使用G02指令进行圆弧编程的格式如下：
```
G02 X（u）____Z（w）____I____K____F_____
```
或
```
G02 X（u）____Z（w）____R（+\-）__F__
```
其中：
`X` 和 `Z` 是圆弧的终点绝对坐标值；
`U` 和 `W` 是圆弧的终点相对于起点的增量坐标；
`I` 和 `K` 是圆弧的圆心相对于起点的增量坐标；
`R` 是圆弧半径，当圆弧的起点到终点所夹圆心角小于等于180度时，`R` 为正值；当圆心角大于180度时，`R` 为负值；
`F` 是进给速度，单位通常为每分钟进给距离（mm/min）。
示例
假设要加工一个半径为10mm的右圆弧，圆心在点（10,10），插入角度为30度，终止角度为150度，则可以使用以下程序：
```
G02 X10. Y10. R10. I30. J150.
```
这条指令表示从点（10,10）开始，绘制一个逆时针方向的圆弧，终止于点（10,10），圆心坐标为（10,10），进给速度为设定的值（具体数值未给出）。
建议
在编程前，确保选择合适的坐标系，以便准确确定加工件的坐标系原点和方向。
根据加工要求选择顺时针或逆时针方向进行圆弧插补。
合理设置进给速度，以保证加工质量和效率。
如果圆弧的起点到终点所夹圆心角大于180度，需要特别注意半径`R`的符号，以确保编程正确。