使用PLC控制灯闪烁，可以通过梯形图编程实现。以下是详细的步骤和示例代码：
1. 创建符号表
首先，将三个灯分别映射到PLC的输出点：
红灯： Q0.0
黄灯： Q0.1
绿灯： Q0.2
2. 定时器模块设置
设定每个灯的亮灯时长：
红灯亮5秒： T1定时器
黄灯亮2秒： T2定时器
绿灯亮5秒： T3定时器
3. 逻辑编写
梯形图的逻辑如下：
```plaintext
|---[启动开关]---------| |---[T1定时器]---（ ） 红灯 Q0.0 启动开关 ||---[ ]---------| |---[T2定时器]---（ ） 黄灯 Q0.1 T1完成 ||---[ ]---------| |---[T3定时器]---（ ） 绿灯 Q0.2 T2完成 ||---[ ]---------| T3完成 | 重新开始 |
```
每次灯亮完，进入下一个灯的同时重新启动定时器。
4. 代码实现
```plaintext
// 红灯控制
TON Timer_Red （Input: 1s, Output: Red Light On）
Timer_Red.Q ----> Red Light
// 绿灯控制
TON Timer_Green （Input: 1s, Output: Green Light On）
Timer_Green.Q ----> Green Light
// 黄灯控制
TON Timer_Yellow （Input: 1s, Output: Yellow Light On）
Timer_Yellow.Q ----> Yellow Light
// 状态切换逻辑
IF Timer_Red.Q THEN
// 红灯亮完后，绿灯亮
Timer_Red.Q = FALSE
Timer_Green.IN = TRUE
ELSEIF Timer_Green.Q THEN
// 绿灯亮完后，黄灯亮
Timer_Green.Q = FALSE
Timer_Yellow.IN = TRUE
ELSEIF Timer_Yellow.Q THEN
// 黄灯亮完后，红灯亮
Timer_Yellow.Q = FALSE
END_IF
```
5. 硬件分配
在STEP 7软件中，硬件分配如下：
主路红灯： Q0.0
主路黄灯： Q0.1
主路绿灯： Q0.2
支路红灯： Q0.3
支路黄灯： Q0.4
支路绿灯： Q0.5
行人按钮： I0.0
行人指示灯： Q0.6
6. 系统启停控制
```plaintext
Network 1:
LD I0.0 // 读取启动按钮输入
= M0.0 // 设置中间标志位M0.0，保持系统启动
LD I0.1 // 读取停止按钮输入
NOT // 停止按钮按下时，系统停止
= M0.0 // 清除中间标志位M0.0
Network 2:
LD M0.0 // 系统启动时执行以下逻辑
TON T0, 50 // 启动定时器T0，设置延时50个时间单位（亮灯时间）
Network 3:
LD T0.DN// 定时器T0时间到，进入灭灯逻辑
TON T1, 50 // 启动定时器T1，设置延时50个时间单位（灭灯时间）
Network 4:
LD T0.DN// 输出控制灯亮和灭
```
7. 测试和调试
编程完成后，对程序进行测试以确保闪烁灯按照预期工作。可以通过模拟PLC的输入和输出信号来进行测试，并根据需要进行调整。
通过以上步骤和代码示例，你可以使用PLC实现灯的闪烁控制。根据具体的PLC型号和编程环境，可能需要进行一些调整。