编程三菱4AD模块主要使用以下指令：
MOV指令：
用于将数据从一个存储区域移动到另一个存储区域。在4AD模块编程中，可以使用MOV指令将输入信号的状态移动到指定的数据寄存器中。
LD指令：
用于将输入信号的状态加载到内部的逻辑变量中。LD指令可以直接读取4AD模块中的输入信号，并将其值加载到指定的逻辑变量中。
MOVF指令：
用于将数据从一个存储区域移动到另一个存储区域，并且在移动过程中进行滤波处理。在4AD模块编程中，可以使用MOVF指令将输入信号的状态移动到指定的数据寄存器中，并对信号进行滤波处理，以消除噪声和干扰。
CMP指令：
用于比较两个数据的大小。在4AD模块编程中，可以使用CMP指令对输入信号的状态进行比较，以便判断信号的值是否满足特定的条件。
OUT指令：
用于将输出信号的状态设置为指定的值。在4AD模块编程中，可以使用OUT指令将特定的数据值输出到指定的输出信号上，以控制外部设备的运行状态。
使用GX Works2软件编程
GX Works2是一款专为三菱电机PLC（可编程逻辑控制器）开发的集成开发环境。在GX Works2中，可以使用以下几种指令来编程三菱4AD模块：
LD指令：
用于读取4AD模块的输入信号。LD指令的语法为LD Xn，其中n为4AD模块的输入点号。
LDI指令：
用于读取4AD模块的输入信号，并将其存储在数据寄存器中。
示例程序
```asm
； 读取4AD模块的输入信号并输出到外部设备
LD X0, Input1 ； 将4AD模块的输入信号1读取到X0寄存器
OUT Y0, X0； 将X0寄存器的值输出到外部设备Y0
```
注意事项
模块配置：
确保4AD模块已正确配置，并且输入输出信号与PLC的I/O端口匹配。
资源分配：
在编程前，确保所有需要的数据寄存器和逻辑变量已经分配好。
错误处理：
在实际应用中，应添加适当的错误处理逻辑，以确保程序的健壮性。
通过以上步骤和指令，可以完成三菱4AD模块的编程。建议在实际应用中，根据具体需求选择合适的指令，并进行充分的测试和调试。