在西门子PLC中，浮点数计算可以通过以下步骤进行编程：
选择数据类型
PLC通常支持整数（INT）、浮点数（REAL）和布尔值（BOOL）等数据类型。根据计算需求选择合适的数据类型。
定义变量
在PLC的编程环境中，使用符号来为输入变量和输出变量命名，并为它们分配适当的数据类型。例如，定义浮点数类型变量tagA、tagB、tagC和tagSum，并设置起始值。
编写计算逻辑
使用梯形图（Ladder Diagram, LD）或结构化文本（Structured Text, ST）等编程语言编写逻辑代码。
使用算术运算符（例如加法、减法、乘法和除法）执行基本的数学计算。
可以使用PLC提供的数学函数块（例如sin、cos和sqrt）和逻辑函数块（例如AND、OR和NOT）执行更复杂的计算操作。
处理浮点数比较
由于浮点数在计算机中的表示方式，直接比较两个浮点数是否相等可能会有误差。
可以通过计算两个浮点数的差值，并判断该差值是否在一个很小的数值范围（例如±1.0E-6）以内，来判断这两个浮点数是否相等。
功能封装
定义一个功能块，将浮点数计算逻辑封装起来，以便在主程序中调用。
```pascal
PROGRAM 浮点数计算示例
VAR
tagA: REAL := 0.02；
tagB: REAL := 0.03；
tagC: REAL := 0.05；
tagSum: REAL；
END_VAR
METHOD 浮点数加法
tagSum := tagA + tagB；
END_METHOD
METHOD 浮点数比较
IF tagSum - tagC <= 1.0E-6 THEN
RETURN TRUE；
ELSE
RETURN FALSE；
END_IF；
END_METHOD
METHOD 主程序
CALL 浮点数加法；
IF 浮点数比较 THEN
WRITE（"浮点数相等"）；
ELSE
WRITE（"浮点数不相等"）；
END_IF；
END_METHOD
```
在这个示例中，我们定义了四个浮点数变量`tagA`、`tagB`、`tagC`和`tagSum`，并编写了一个方法`浮点数加法`来计算`tagA`和`tagB`的和，将结果存储在`tagSum`中。然后，我们编写了一个方法`浮点数比较`来比较`tagSum`和`tagC`是否相等，并在主程序中调用这些方法来执行计算和比较操作。
请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要处理更复杂的浮点数计算和比较逻辑。