三菱Q系列PLC的SFC（顺序功能图）编程步骤如下：
系统初始化：
在SFC程序的开始处，进行系统的初始化设置，包括设定输入输出端口、变量初始化等。
步骤定义：
根据具体的控制需求，定义SFC程序的各个步骤。每个步骤代表一个控制过程，可以包含多个操作步骤。
步骤连接：
将各个步骤按照控制逻辑连接起来。通过连接关系，控制程序可以根据不同条件执行不同的操作。
操作定义：
在每个步骤中，定义具体的操作内容。可以包括读取输入信号、控制输出信号、执行运算、调用子程序等。
转移条件：
为每个步骤定义转移条件，决定程序执行的流程。转移条件可以根据输入信号的状态、计时器/计数器的值、变量的比较结果等来判断。
条件判断：
根据转移条件的判断结果，确定程序的执行路径。如果条件满足，则转移到下一个步骤；否则，执行其他的操作或者等待条件满足。
循环控制：
SFC程序可以包含循环结构，通过循环控制可以实现重复执行某个步骤的功能。循环可以根据计数器的值、时间延迟等条件来控制。
结束条件：
定义SFC程序的结束条件，当满足结束条件时，程序执行完毕。
```plaintext
[S0：初始化]
LD SM400 // 始终ON
OUT M0 // 初始化标志
[TR0：启动按钮按下]
LD X0// 启动按钮输入
AND M0 // 初始化完成
OUT T0 // 启动转换
[S1：上料]
LD SM400
OUT Y0 // 启动上料机构
[TR1：料件就位]
LD X1// 料件到位传感器
OUT T1 // 步骤S1完成
[S2：加工]
LD SM400
OUT Y1 // 启动加工设备
[TR2：加工完成]
LD X2// 加工完成信号
OUT T2 // 步骤S2完成
[S3：检测]
LD SM400
OUT Y2 // 启动检测设备
[TR3：检测通过]
LD X3// 检测通过信号
OUT T3 // 步骤S3完成
[S4：下料]
LD SM400
OUT Y3 // 启动下料机构
[TR4：下料完成]
LD X4// 下料完成传感器
OUT T4 // 步骤S4完成
（返回S1）
```
在这个示例中，`[S]`代表步骤，`[TR]`代表转换，每个步骤和转换都有相应的操作和条件。程序从`S0`开始，经过一系列步骤和转换，最终回到`S1`，形成一个循环。
建议在实际编程时，参考三菱Q系列PLC的官方文档和手册，以确保编程的正确性和效率。