艾莫迅（Emerson）PLC的模拟量编程可以通过以下步骤进行：
模拟量输入
使用MOV指令将模拟量输入信号（如4-20mA）从AIW0或AIW6（取决于PLC型号是否自带模拟量输入）传输到VW0。例如，输入信号为4-20mA时，模拟量输入通道为0-20mA，则输入信号输出到VW0，对应的数值范围为6400-32000。
模拟量输出
使用MOV指令将模拟量输出信号从VW2传输到AQW0或AQW6（取决于PLC型号是否自带模拟量输出）。例如，输出信号为4-20mA时，模拟量输出通道为0-20mA，则输出信号传输到AQW0，对应的数值范围为6400-32000。
模拟量控制
正控制：通过比较实际值与设定值的上限和下限，控制模拟量的增大或减小。当实际值低于设定值下限时，模拟量增大标记On并保持，使模拟量值增大；当实际值等于设定值时，模拟量不变标记On，使模拟量增大OFF，模拟量值将不再增大。实际值高于设定值上限的情况与此类似。
反控制：只需将正控制中的P_LT（小于）与P_GT（大于）调换即可。
PID控制：通常结合PID控制来实现模拟量的精确控制，以减少单独编写梯形图程序可能引起的错误，并实现程序标准化。
示例程序
```plaintext
； 模拟量输入
MOV AIW0, VW0 ； 将AIW0的值（模拟量输入）传输到VW0
； 模拟量输出
MOV VW2, AQW0 ； 将VW2的值（模拟量输出）传输到AQW0
； 模拟量控制（正控制）
IF AIW0 < 设定值下限 THEN
ON ； 模拟量增大标记On
ELSE IF AIW0 > 设定值上限 THEN
OFF ； 模拟量增大标记Off
ELSE
OFF ； 模拟量不变标记On
END_IF
```
建议
确保在编写模拟量程序时，仔细检查PLC型号和模拟量模块的规格，以确保指令和地址的正确性。
在实际应用中，可能需要根据具体需求调整控制逻辑和参数设置。
使用PID控制可以进一步提高模拟量控制的稳定性和准确性。如果需要，可以查阅艾莫迅PLC的PID控制相关文档和示例程序。