有触摸屏的PLC编程软件主要包括以下几种：
HMI软件
Siemens WinCC：适用于西门子PLC和触摸屏的HMI软件，提供图形化界面设计工具。
Rockwell FactoryTalk View：适用于罗克韦尔PLC和触摸屏的HMI软件，同样提供图形化界面设计工具。
Schneider Vijeo Designer：适用于施耐德PLC和触摸屏的HMI软件，具有直观的用户界面和灵活的编程环境。
Mitsubishi GT Designer：适用于三菱PLC和触摸屏的HMI软件。
EasyBuilder：适用于多种PLC品牌的HMI软件，提供图形化界面设计工具。
PLC编程软件
Siemens STEP 7：适用于西门子PLC的编程软件，支持梯形图（LAD）和结构化文本（STL）编程语言。
Rockwell RSLogix：适用于罗克韦尔PLC的编程软件，支持多种编程语言和丰富的调试工具。
Schneider Unity Pro：适用于施耐德PLC的编程软件，具有直观的用户界面和灵活的编程环境。
Mitsubishi GX Works：适用于三菱PLC的编程软件，支持多种编程语言和通信协议。
Omron CX-Programmer：适用于欧姆龙PLC的编程软件，集成了编程、监控和调试功能。
通信软件
用于实现PLC与触摸屏之间的数据通信，确保数据的传输和控制指令的交互。
建议
选择合适的编程软件时，应考虑以下因素：
PLC品牌：不同品牌的PLC通常配备其专属的编程软件，确保兼容性和最佳性能。
功能需求：根据项目需求选择具备所需功能的软件，例如图形化界面设计、逻辑编程、调试工具等。
用户经验：选择用户界面友好、易于上手的软件，可以加快编程效率。
根据上述信息，可以结合具体需求和设备情况，选择最适合的编程软件进行触摸屏PLC的编程工作。