三菱PLC限位开关编程主要涉及以下几个步骤：
确定限位开关的输入通道
在PLC程序中，限位开关的输入通道通常用特定的符号或标签来表示，例如“LS”。
将限位开关的输入地址锁定为常态（常开），当限位开关动作时，其状态变为常闭。PLC通过检测这个变化来执行相应的控制逻辑。
编写逻辑控制程序
使用PLC编程软件（如三菱的GX Developer）创建一个新的项目，并添加相应的输入输出标签。
在程序中，使用限位开关的输入标签（如LS1、LS2等）来表示限位开关的状态。
编写逻辑判断语句，例如使用`IF`、`AND`、`OR`等逻辑运算符，来检测限位开关的状态，并根据状态执行相应的控制动作，如启动、停止、转向等。
设置限位开关的触发条件
限位开关的触发条件可以是其状态达到或超过设定值。在编程中，可以使用比较运算符（如`>`、`<`）来设定这些条件。
例如，当小车行驶到右限位时，限位开关SQ1的状态为“1”，此时可以触发停车动作。
实现自动控制流程
通过编写顺控图或状态转移图，可以实现小车的自动运行和停止。例如，小车在初始位置时，限位开关SQ2动作，按下启动按钮SB后，小车右行，右行到位时压下限位开关SQ1，小车停止运行，3秒后自动启动左行，左行到限位开关SQ2时，小车返回初始状态停止运行。
测试和调试
在编写好程序后，需要对程序进行测试和调试，确保限位开关能够正确触发并执行相应的控制动作。
可以使用PLC的模拟功能或实际设备进行测试，检查程序的逻辑是否正确，以及限位开关的工作状态是否符合预期。
```三菱PLC编程示例
； 初始化
M8002接通一个扫描周期
S0置位
； 启动按钮按下
X0输入ON
S0变为静止步
Y0输出为ON
； 小车右行
X2输入为ON
S20置位
Y2输出为ON
T0开始定时3秒
； 小车右行到位
X1输入为ON
S21变为活动步
T0定时结束
S22置位
Y1输出为ON
； 小车左行
X2输入为ON
执行跳转，跳转到S0
； 停止按钮按下或其他条件
X3输入为ON
S0置位
Y0输出为OFF
T0开始定时3秒
； 小车左行到位
X1输入为OFF
S21变为静止步
T0定时结束
S22置位
Y1输出为OFF
```
通过以上步骤和示例，可以实现三菱PLC限位开关的基本编程和控制。根据具体的应用需求，可以进一步扩展和优化程序逻辑。