新代21ma的编程可以通过以下步骤进行：
选择编程语言
新代21ma主要使用 Ladder Diagram （LD）作为编程语言，同时也支持 Structured Text （ST）和 Function Block Diagram （FBD）等其他编程语言。
使用编程软件
编写Ladder Diagram程序需要使用专门的编程软件。新代21ma支持多种编程软件，这些软件提供了丰富的图形化工具，可以方便地添加、编辑和连接逻辑元件，同时还支持在线调试和监控程序的运行状态。
编写和调试程序
在编程软件中，用户可以通过拖拽和连接图形化的逻辑元件来构建控制逻辑。这些逻辑元件代表了各种控制操作和指令。完成编程后，可以通过软件的调试功能来测试和验证程序的正确性。
在线监控和调试
利用编程软件提供的在线调试和监控功能，可以实时查看程序的运行状态，进行故障排查和性能优化。这对于确保工业自动化控制系统的稳定性和可靠性至关重要。
其他编程语言的应用
如果需要实现更复杂的算法和逻辑控制，可以考虑使用Structured Text （ST）。ST是一种类似于高级编程语言的文本形式语言，适合处理复杂的计算和控制任务。Function Block Diagram （FBD）则适用于更复杂的控制逻辑，它通过图形化的方式表示控制逻辑，便于理解和维护。
建议
选择合适的编程语言：根据具体的应用需求和控制逻辑的复杂性，选择最适合的编程语言。对于简单的逻辑控制，Ladder Diagram可能已经足够；对于更复杂的应用，可以考虑使用ST或FBD。
熟悉编程软件：投入时间熟悉所选编程软件的界面和功能，充分利用其提供的工具和资源，提高编程效率。
注重调试和测试：在编程过程中，要多次进行调试和测试，确保程序在各种工况下都能稳定运行。