21岁开始学习CNC编程 是完全来得及并且有不错的前景的。以下是一些支持这一观点的理由：
年龄不是决定因素：
编程是一项技能，而不是一项只适合年轻人的活动。无论年龄大小，只要愿意投入时间和精力去学习，都能够掌握编程技能。
学习资源丰富：
现在的学习资源非常丰富，包括在线课程、书籍、教程、社区等。这些资源可以帮助你快速入门，并逐步掌握更高级的编程技能。
行业需求大：
CNC编程员是每年都缺人，人才缺口巨大。前景十分可观。待遇方面，根据技能水平、经验以及所在地区和行业的需求而有所不同，但总体来说工资待遇较高。
个人发展：
学习编程不仅可以帮助你找到一份工作，还可以促进你的个人发展。编程可以提高你的逻辑思维能力、解决问题的能力以及创新能力，这些能力在生活和工作中都是非常重要的。
行业前景：
CNC行业门槛相对较低，但极其容易上手，并且灵活一些很快就会。前期从操作到技术员到编程，一步步，可能很快上手感觉有一定成就感，工资相对也会提高。
综上所述，21岁开始学习CNC编程是完全可行的，并且有不错的前景。建议你保持积极的学习态度，投入足够的时间和精力，掌握编程技能，并在未来的职业发展中取得成功。