在数控车床上使用G01编程退刀，可以采用以下方法：
使用G00指令
G00指令是快速定位指令，可以在不切削的情况下快速移动刀具到目标位置。在退刀时，可以使用G00指令将刀具迅速移离工件，回到安全位置。
使用G01指令
G01指令是线性插补指令，用于在切削的情况下沿着指定的路径移动刀具。在退刀时，可以使用G01指令将刀具沿着安全路径慢速移动，从而保证刀具与工件的安全距离。
使用G28指令
G28指令是参考点归位指令，可以将刀具移动到参考点的位置。在退刀时，可以使用G28指令将刀具移动到预设的安全位置，确保刀具与工件的安全距离。
使用M30指令
在程序的最后打入M30，机器可以回到原点，从而实现退刀。
具体退刀步骤示例：
快速退刀
在切削加工结束后，使用G00指令将刀具快速移动到工件坐标系的原点（X0 Y0）或机床坐标系的原点（Z0），以实现刀具迅速离开工件。
暂停退刀
在切削加工过程中，刀具到达某一位置后，可以使用G01指令将刀具沿着安全路径慢速移动，直到到达预设的安全位置，然后停止切削。
回到参考点
使用G28指令将刀具移动到机床的参考点位置，这个点通常是一个预定义的安全位置，通过G28指令可以将刀具迅速移动到该位置，确保刀具与工件的安全距离。
建议：
在编写数控程序时，应根据具体的加工需求和切削过程中可能出现的情况选择合适的退刀方式和位置，以确保加工的安全性和效率。
在实际操作中，可以先进行模拟测试，以验证退刀程序的准确性和可靠性。