三轴数控铣T型槽的编程加工步骤如下：
确定加工路径和轨迹
根据加工零件的具体要求和机床的参数，确定T型槽的加工路径和轨迹。
计算切削数据
根据刀具直径和加工深度，计算所需的切削数据，包括进给速度、轴向移动等指令。
选择合适的G代码和M代码
根据机床的控制系统，选择合适的G代码和M代码进行编程。G代码负责控制机床的运动轨迹，M代码负责控制机床的辅助功能，如换刀、冷却液开关等。
编写具体的程序段
根据加工工艺和切削参数，编写具体的程序段。程序段应包括刀具半径补偿、进给速度、轴向移动等指令，以确保加工过程的准确性和高效性。
程序调试和检查
在正式加工前，进行程序的调试和检查，确保编写的程序能够准确、高效地完成T型槽数控加工任务。
加工过程注意事项
在加工过程中，需要注意刀具的进给速度和切削深度，以确保加工质量。同时，遵守安全操作规程，确保操作人员的安全。
表面处理和检验
加工完成后，进行表面处理和检验，确保T型槽的尺寸和形状符合要求。
示例程序段（通用）
```plaintext
G90 G21 G40 // 设置坐标系和取消刀具半径补偿
M03 S1000 // 启动主轴，转速1000转/分钟
G00 X0 Y0 // 快速移动到起始位置
G71 U1 R0.5 // 粗车循环，半径补偿1毫米，进给速度1毫米/分钟
Z-20.0 // 铣削深度20毫米
G04 X10.0 // 暂停10毫米
G70 P100.0 Q50.0 // 精车循环，精加工路径，进给速度50毫米/分钟
M05 // 停止主轴
M30 // 结束程序
```
特殊情况处理
如果T型槽在槽口处有倒角，需要拆下T形槽铣刀，装上角度铣刀进行铣削，注意两边对称。
为了提高生产效率，可以使用三个三面刃组合铣刀先将直角槽全部铣好，然后再使用T形槽铣刀铣T形槽。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行三轴数控铣T型槽的编程加工。根据具体的加工需求和机床参数，可以适当调整程序段和加工参数，以实现最佳的加工效果。