对于2016年手动朗逸的ABS编程，您可以按照以下步骤操作：
读取原ABS泵电脑编号
使用汽车电脑检测仪连接到车辆诊断接口。
进入ABS系统，读取原来的ABS泵电脑编号，并记住这个编号。
更换ABS泵
拆下原来的ABS泵。
安装新的ABS泵。
编程新ABS泵
使用汽车电脑检测仪进入ABS系统的编程程序。
输入原来的ABS泵电脑编号，并进行储存确定。
校准和参数设置 （可选）：根据具体需求和情况，可能需要进行制动压力的调整、故障码的清除、系统的校准和重置等操作。
验证编程结果
完成编程后，再次读取ABS系统故障码，确保没有新的故障码出现。
进行路试，检查ABS系统是否正常工作，确保车辆操控性和稳定性。
建议
使用专业设备：
确保使用专业的汽车电脑检测仪和编程工具，以保证编程过程的正确性和安全性。
详细记录：在整个过程中，详细记录每个步骤和结果，以便于后续故障排查和维修。
参考用户手册：查阅车辆的用户手册或维修手册，了解具体的编程步骤和注意事项。
通过以上步骤，您应该能够成功完成2016年手动朗逸ABS的编程工作。