万菱数控F2100的手动编程步骤如下：
确定工件坐标系
确定工件在机床上的位置和方向。常用的方法有工件边界法、工件原点法和基准点法等。
确定刀具坐标系
确定刀具在机床上的位置和方向。通常可以通过刀具长度补偿和刀具半径补偿来实现。
确定切削参数
包括切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数需要根据具体的加工要求和材料性质来确定。
编写切削指令
根据工艺路线和加工要求，编写切削指令。这包括刀具的运动轨迹、切削轨迹、切削方式等。
检查程序正确性
编写完切削指令后，需要对程序进行检查，确保程序的正确性和合理性。可以通过模拟运行、调试和验证来进行检查。
存储程序
最后将编写好的程序存储到数控机床的存储器中，以便后续的加工操作。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系（假设工件原点在机床原点）
G90 G17
； 设置刀具坐标系（假设刀具长度为10mm）
M19
； 设置切削参数
G94 S100 T01 M6
； 编写切削指令
G01 X100 Y0 F100
G01 Z10 F200
； 结束加工
M30
```
建议
熟悉G代码和M代码：手动编程需要熟悉G代码和M代码的含义和使用方法，以便正确编写程序。
使用编程软件：虽然可以手动编程，但使用CAM软件可以大大简化编程过程，减少错误，提高效率。
仔细检查程序：在编写程序后，务必进行充分的检查，确保程序的正确性和合理性。