数控车床自动送料PLC的编程步骤如下：
硬件配置
选择合适的PLC主机，如S7-1200 CPU 1214C。
配置数字量输入模块以接收限位开关和启动按钮信号。
配置数字量输出模块以控制主轴和刀架电机的启停。
配置模拟量输入模块以读取主轴的转速信号。
连接触摸屏（如KTP700 Basic）以实时显示机床状态和加工参数。
程序设计思路
控制原理：数控机床的核心是控制主轴旋转、刀架移动以及进给速度。这些动作通过PLC采集信号并控制输出设备实现。同时要确保安全，比如刀架的限位保护和急停处理。
控制流程：
系统初始化：检查所有传感器和电机的状态。
主轴控制：启动和调节主轴转速。
刀架移动：根据输入指令移动到指定位置。
加工操作：主轴和刀架协同完成加工。
故障处理：当传感器或电机异常时，系统报警并停机。
变量定义
定义全局变量，如系统是否就绪、系统是否出错、主轴是否启动、主轴转速、刀架是否回原点、刀架位置等。
主程序实现
编写控制核心的顺序逻辑，包括系统初始化、主轴控制、刀架移动、加工操作和故障处理等。
编程步骤
设计PLC的硬件结构，包括CPU、存储器、输入/输出模块等。
根据项目需求编写PLC程序，包括输入信号处理、程序控制逻辑等。
将传感器和执行器连接到PLC的输入/输出模块。
调试和测试
对自动送料小车系统进行调试和测试，确保系统正常工作。
根据实际使用情况对系统进行优化和改进，提高系统的工作效率和稳定性。
文档编写和培训
编写自动送料小车系统的操作文档和维护手册，并进行相关人员的培训，以确保系统的可操作性和可维护性。
建议
熟悉PLC编程软件：熟练掌握常用的PLC编程软件，如TIA Portal（西门子全集成自动化工程软件）。
理解工艺流程：在编程前，充分理解数控车床的自动送料工艺流程和逻辑。
逐步调试：在编程和调试过程中，逐步验证每个功能模块的正确性，确保整个系统的稳定性和可靠性。
文档记录：详细记录编程过程中的每一步，包括硬件配置、程序逻辑、调试结果等，以便后续维护和优化。