在数控车编程中，避免走空刀的方法主要有以下几种：
使用固定循环
固定循环可以简化编程，减少编程的复杂度，并且可以避免不必要的空刀移动。例如，使用G71、G72、G73等固定循环指令，可以实现工件的精加工，减少空刀行程。
合理规划进刀和退刀路线
在车削加工中，进刀时采用快速走刀接近工件切削起点附近的某个点，再改用切削进给，以减少空走刀的时间。切削起点的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。
使用螺纹指令
对于螺纹加工，可以使用G92（车削循环）或G33（单刀螺纹）指令。这些指令可以精确控制刀具的进给和退刀，避免空刀行程。例如，使用G33Z-83P12可以控制刀具以12毫米的螺距进行左旋或右旋加工。
利用快速点定位（G00）
在编程时，可以使用G00指令将刀具快速定位到接近工件的位置，然后再进行切削进给。这样可以减少刀具的无效移动，提高加工效率。
合理设置刀具初始位置
在机床调整时，将刀具的初始位置安排在尽可能靠近棒料的地方，这样可以减少刀具的初始空行程。
使用直线插补（G01）
直线插补指令G01用于沿X轴和Z轴方向的单轴或复合运动，可以使数控车床沿预定路径进行精确的切削，避免空刀移动。
采用斜进斜退法
对于某些特殊形状的工件，可以采用斜进斜退法进行编程，使刀具在变向时没有停顿时间，从而避免空刀行程。
通过以上方法，可以有效减少数控车床编程中的空刀行程，提高加工效率和精度。在实际编程过程中，可以根据具体的工件形状和加工要求，选择合适的编程策略。