六面钻手动编程铰链孔的步骤如下：
确定加工尺寸和位置
使用划线工具在工件上标记出孔的中心点。
工件固定与钻头选择
使用钻头夹紧工件，并将工件固定在工作台上。
选择合适的钻头，将其安装在钻床上，并调整钻床的转速和进给速度。
中心钻定位
在标记的中心点上使用中心钻打孔，以确保钻头准确定位。
钻孔加工
使用钻头逐渐加大直径，按照预定的深度逐步钻孔。
加工过程中要保持稳定的进给速度和适当的冷却润滑。
清理与检查
清理孔内的切屑，并检查孔的尺寸和质量。
手动编程
将工件固定在加工台上，并确定好加工坐标，以确保加工精度。
根据工件尺寸和要求，通过切削力和进给速度来选择适当的加工参数。
使用手动编码器逐步旋转加工台，使刀具在工件上工作，加工出所需形状和大小的孔。
测量与验证
用测量工具检查孔的尺寸和质量，确保符合要求。
清洁与维护
加工完成后，及时清洁工件和加工设备，以便下次使用。
建议在实际编程过程中，仔细检查每个步骤，确保参数设置正确，以获得高质量的加工效果。