欧姆龙PLC的自动和手动编程主要涉及以下几个方面：
选择合适的编程软件
根据所使用的PLC型号选择相应的编程软件，如CX-Programmer等。
理解PLC结构
熟悉PLC的输入输出（IO）模块、中央处理器（CPU）、存储器等组成部分及其工作原理。
设计程序结构
在编写程序之前，设计程序的整体结构，包括输入输出模块的配置、逻辑功能块的定义以及程序的运行顺序。
编写程序逻辑
使用梯形图（Ladder Diagram, LD）、指令表（Instruction List, IL）和结构化文本（Structured Text, ST）等编程语言编写逻辑功能块的代码。
实现所需的逻辑功能，例如使用逻辑操作符AND、OR、NOT等。
测试和调试
在将程序加载到PLC上运行之前，进行测试和调试，确保程序逻辑正确，IO正常工作。
文档记录
在编写程序时，进行详细的文档记录，清晰地注释代码，记录程序的功能和目的，以便于后续的理解和修改。
自动编程
自动编程通常涉及更复杂的逻辑和更多的控制要求，以下是一些关键步骤：
确定控制要求
明确自动模式下的控制要求，包括启动条件、时间控制、顺序控制以及报警处理等。
编写控制逻辑
根据设备要求和工艺参数，编写自动模式的控制逻辑。例如，使用顺序控制、过程控制、运动控制或通信控制等。
模块化编程
将复杂的控制逻辑分解为多个模块，便于管理和调试。
实现自动模式
在PLC编程中，根据开关的状态来决定控制系统的行为，实现从手动模式到自动模式的切换。
手动编程
手动编程相对简单，主要涉及单个动作的控制，以下是一些关键步骤：
确定手动操作
明确单个动作的控制要求，例如点动运行等。
编写手动逻辑
使用梯形图等编程语言编写手动模式的控制逻辑，确保每个动作都能正确执行。
测试手动操作
在手动模式下测试每个动作，确保其正常工作。
示例