要建立PLC编程思维并创建新工程，可以遵循以下步骤：
学习基本原理
深入了解PLC的工作原理、控制逻辑和信号处理。
熟悉PLC编程语言，如Ladder Logic（梯形图）、Structured Text（结构化文本）、Function Block Diagram（功能块图）等。
模拟实践
使用PLC模拟器或实际硬件进行练习，编写简单的控制程序并进行调试。
理解传感器和执行器的工作原理，以便能够有效地与PLC进行交互。
阅读文档和手册
熟悉PLC的技术文档和用户手册，了解不同型号的功能和特性。
解决问题
积极解决实际控制问题，逐渐提高编程技能。
参加PLC编程的培训课程和工作坊，从专家那里学习实际经验。
持续学习
PLC技术不断发展，要随时跟进新的技术和趋势，保持学习和进步的动力。
PLC编程的基本步骤
确定控制任务：明确控制任务的目标和要求，例如控制机器的启动和停止、控制温度、控制液位等。
设计逻辑控制图：将控制任务转换为逻辑图形，例如流程图、状态图、时序图等。逻辑控制图应该清晰明了，便于理解和修改。
选择PLC型号：根据控制任务的要求，选择适合的PLC型号。不同的PLC型号具有不同的输入输出端口、处理器速度和存储容量等。
编写PLC程序：根据逻辑控制图，编写PLC程序。PLC程序通常使用Ladder Diagram（梯形图）或Function Block Diagram（功能块图）等图形化语言编写。PLC程序应该简洁明了，易于维护和修改。
调试PLC程序：在将PLC程序上传到PLC控制器之前，需要进行调试。调试过程中，需要检查PLC程序的正确性和稳定性，确保PLC控制器可以正常工作。
上传PLC程序：将PLC程序上传到PLC控制器中，并进行测试。
使用编程软件
熟悉并掌握所使用的PLC编程软件，例如三菱PLC编程软件GX Developer或GX Work 2。
在编程软件中创建新工程，选择合适的PLC系列和类型，并设置工程名及保存路径。
通过以上步骤，你可以逐步建立PLC编程思维，并能够创建和调试PLC程序，从而成为一名熟练的PLC程序员。